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沈阳电机厂家电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。依据其励磁（旧规范称为激磁）方法的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方法不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规则也不同。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间经过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量跟着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额外转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额外转矩的4倍以上，转速改变率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可经过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较稳定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额外电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额外转矩的1.5倍。转速改变率较小，为5%~15%。可经过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较稳定，起动转矩与电枢电流成正比。转速改变也为5%~15%。能够经过消弱磁场恒功率来进步转速或经过降低转子绕组的电压来使转速降低。复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额外转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额外转矩的3.5倍左右。转速改变率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可经过消弱磁场强度来调整。
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